一种多模态目标检测方法、装置及电子设备

本发明提供一种多模态目标检测方法、装置及电子设备，其中，该一种多模态目标检测方法包括：获取待测数据，对所述待测数据进行多模态特征增强；所述待测数据包括点云数据和图像数据；对所述待测数据进行特征提取，得到若干图像切块和体素；基于所述图像切块和所述体素，对所述待测数据进行单模态注意力子网络处理，以及对所述待测数据进行跨模态注意力子网络处理，得到融合有所述图像数据的图像语义信息的体素特征；基于所述体素特征，确定所述待测数据的目标检测结果。通过本发明，实现了跨模态的检测效果，加强了对待测数据中目标信息的关注，提高目标检测的准确性和鲁棒性，解决了现有技术中存在的像目标检测效果不佳的问题。