一种运用位移传感辅助示教的多色喷涂机器人及使用方法

本发明涉及喷涂机器人技术领域，尤其是一种运用位移传感辅助示教的多色喷涂机器人及使用方法，包括示教工作控制器、示教电机、位移传感装置和X、Y、Z三个轴机械臂；所述示教工作控制器与激光位移传感器和示教电机相连，所述工作电机与主工作控制器相连；激光位移传感器产生的示教信号被示教工作控制器接收并传递至各轴示教电机，示教电机带动各轴运动，工作电机同时启动并且与示教电机运动状态相同；主工作控制器读取工作电机的工作信号并储存，而后控制工作电机带动各轴进行重复工作；本设备可完全脱离专业人员编程，借助位移传感枪柄移动机械手臂，无需大力拖拽，将复杂编程转换简单化，极大的提高生产效率节约生产成本。