一种基于容错抗干扰控制的汽车电子节气门控制方法

本发明涉及汽车电子节气门控制技术领域，具体为一种基于容错抗干扰控制的汽车电子节气门控制方法。所述方法包括以下步骤：首先，根据汽车电子节气门运行原理，建立执行器故障及外部干扰下的汽车电子节气门的数学模型；接着，根据数学模型及期望角度，得到汽车电子节气门的跟踪误差函数，结合跟踪误差函数和滑模面函数，设计汽车电子节气门的非奇异终端滑模控制律，根据非奇异终端滑模控制律定义故障系数，使用自适应律估计故障系数，得到故障系数估计值；随后，利用扩张状态观测器估计外部干扰，得到外部干扰估计值；最后，将故障系数估计值和外部干扰估计值代入到非奇异终端滑模控制器中，得到非奇异终端滑模容错抗干扰控制律。