摘要
本发明涉及机器人技术领域,提供一种农业机器人,包括机器人本体、移动机构和设置在机器人本体底部的播种机构,所述播种机构包括安装架、升降架、电动推杆、供料组件和播种组件,播种组件包括若干个设置在升降架上的播种件,播种件包括设置在活动杆、外压环、第一复位弹簧、播种管以及驱动件;本发明还公开了一种农业机器人的播种方法;通过农业机器人及该播种方法的设置,本发明能够使得播种后的种子与泥土表面的距离始终相同,避免了泥土表面不平整对种子发芽破土时间的影响。
技术关键词
农业机器人
机器人本体
播种组件
供料
土壤传感器
播种方法
播种机构
信息采集模块
活动杆
总控制系统
传输模块
泄压阀
种子
智能控制模块
进料
移动机构
播种工作
数据采集模块
滑杆
驱动件
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土壤传感器
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机器人本体
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