一种具备调节功能的轮式巡检机器人

本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开一种具备调节功能的轮式巡检机器人，包括轮体，所述轮体的一侧开设有通孔，所述轮体的内壁固定连接有套管，且套管的外壁转动套设有两个驱动盘，两个驱动盘的一侧侧壁固定连接有端面齿块。本发明，通过设置驱动机构、驱动盘与气囊等配合使用，当遇到道路不平的路面时，可以通过驱动机构驱动驱动盘转动，转动的驱动盘带动螺旋齿条转动，转动的螺旋齿条带动斜齿移动，移动的斜齿带动连接杆移动，移动的连接杆带动连接板与气囊移动，使得连接板与气囊远离轮体，进而扩大轮体、连接板与气囊等构成的车轮直径，增加轮子的直径，降低台阶高度相对于轮子直径的比例，使轮子更容易越过台阶而不会被卡住。