地面清洁机器人

本申请涉及一种地面清洁机器人，包括机器人本体、支承在机械人本体上并携带一吹吸两用清洁头的机械手以及设置在机器人本体上的吸尘系统，吸尘系统机器包括主吸尘口、尘盒、吸尘电机以及与外界大气连通的洁净空气出口，主吸尘口与尘盒之间设有主吸尘通道，吸尘电机具有吸气侧和排气侧，尘盒与吸气侧流体连通，排气侧与洁净空气出口之间设有主排气通道，吹吸两用清洁头与尘盒之间设有第一流体通道，吹吸两用清洁头与排气侧之间设有第二流体通道，地面清洁机器人被构造为在满足第一设定条件下选择第一流体通道导通并关闭第二流体通道以及在不满足第一设定条件而满足第二设定条件下选择第二流体通道导通并关闭第一流体通道。