一种脑卒中早期康复机器人

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种脑卒中早期康复机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧安装有安装板，所述安装板的内部贯穿安装有座椅，所述机器人本体的一侧设置有用于训练脚部的翻转机构，所述机器人本体的顶部设置有用于训练肩部的伸展机构，所述座椅的两侧设置有用于按摩腿部的按摩机构，本发明通过驱动电机带动偏心轮等，使脚板左右往复摆动，模拟踝关节翻转运动，导向杆带动活动塞，实现气囊充放气，完成手指循环曲张训练，还能通过调整伸缩杆、启动旋转驱动电机等，实现多部位协同康复，此外，按摩机构工作时带动伸屈机构，配合翻转机构，实现脚板多维度运动，促进踝关节和脚部肌肉功能恢复。