TTE系统实时性的测试装置、方法、设备及存储介质

本发明提供一种TTE系统实时性的测试装置、方法、设备及存储介质，该测试装置包括：TTE测试模块和倒立摆，TTE测试模块包括角位移感应单元、电机控制单元和通信单元，角位移感应单元与倒立摆的角位移传感器连接，角位移感应单元获取倒立摆摆杆的角度参数，通信单元与TTE网络系统的端系统连接，用于传输倒立摆摆杆的角度参数至TTE网络系统，电机控制单元与倒立摆的电机连接，电机控制单元获取角位移传感器的位置参数，结合倒立摆摆杆的角度参数，计算获得电机驱动参数并驱动电机带动倒立摆摆杆，根据倒立摆摆杆是否保持直立稳定状态确定TTE网络系统的实时性。本发明引入倒立摆装置，可以有效验证任意TTE系统的实时性。