用于车辆逆行预警的方法和用于应对逆行车辆的方法

本申请涉及一种用于车辆逆行预警的方法，其包括：基于第一车辆(1)的位置信息和道路地图数据评估第一车辆的行驶方向与第一车辆所在车道的规定行驶方向的匹配度，并基于第一车辆的行车环境信息进行可信度检验；在不匹配时，向第一车辆的驾驶员发送关于车辆逆行的第一警告信息，并向在第一车辆周围预给定距离范围内的第二车辆(2)发送关于第一车辆的运动状态的第二警告信息。本申请还涉及一种用于应对逆行车辆的方法，所述方法包括：响应于从第一辅助驾驶系统接收到的关于第一车辆的运动状态的第二警告信息，基于所述第二警告信息和第二车辆的运动状态评估第一车辆与第二车辆的碰撞风险；至少基于所评估的碰撞风险确定用于应对第一车辆的措施。