基于四面体模型的目标检测方法、集群机器人和存储介质

本申请涉及智能识别领域，特别是涉及一种基于四面体模型的目标检测方法、集群机器人和存储介质。所述方法包括：获取四个所述摄像头所采集的平面图像；将四个所述平面图像映射至四面体模版，得到四面体模型；将所述四面体模型输入至训练好的目标检测模型，得到目标检测结果以及目标在所述四面体模型中的位置信息。本申请通过获取四个所述摄像头所采集的平面图像，将四个所述平面图像映射至四面体模版，得到四面体模型，将所述四面体模型输入至训练好的目标检测模型，得到目标检测结果以及目标在所述四面体模型中的位置信息，从而实现360°全方位的目标检测。