一种定位追踪装置

本发明实施例公开了一种定位追踪装置，涉及智能制造设备技术领域。所述定位追踪装置包括可三维移动的机械手模组，机械手模组的下部设有填充位线扫相机和涂胶位线扫相机，机械手模组的下部在填充位线扫相机和涂胶位线扫相机的下方设有线性光源，定位追踪装置还包括与机械手模组、填充位线扫相机、涂胶位线扫相机和线性光源电连接的PLC控制系统，PLC控制系统还电连接有视觉识别模块。本发明的定位追踪装置定位精度和矫正效果好，从而大幅提升了生产效率和精确度。