一种飞机停机坪泊位过程智能监视与告警系统及方法

本发明涉及一种飞机停机坪泊位过程智能监视与告警系统及方法，该系统包括场面目标物检测模块、目标关联匹配模块、关键时间节点识别与采集模块、目标物精细化定位模块、告警模块和数据处理与显示模块。系统使用改进的YOLOv7目标检测器对飞机、客梯车、加油车、牵引车及配餐车等场面目标物进行检测，并输出检测结果。通过马尔可夫模型对检测结果进行目标关联匹配，形成场面目标物的运动轨迹。利用DG‑STA模型提取视频中的时空运动特征，识别并采集关键时间节点。通过HRNet进行多类别关键点检测，使用SQPnP算法进行姿态估计，输出目标物的三维空间位置。告警模块实时监控飞机廊桥相接及机场场面告警区，执行告警操作。数据处理与显示模块汇总上述模块的输出结果，并在图形用户界面上进行实时显示和交互。该系统通过多源数据的融合和先进的计算机视觉算法，实现了飞机停机坪泊位过程中的关键节点自动化识别和碰擦规避。