一种基于人工智能的物流机器人控制方法及系统

本发明提出一种基于人工智能的物流机器人控制方法及系统，包括：物联网服务器获取工作任务数据、机器人需求数据、多个物流机器人的状态数据；基于各数据，选择第一物流机器人并发送工作任务数据；第一物流机器人根据任务数据前往运输对象位置，获取其运输数据和周围环境数据，并考虑机器人状态确定第一运输方案；第一物流机器人将方案发回物联网服务器，物联网服务器获取多个边缘智能传感器采集的传感器数据，根据这些数据修改第一运输方案为第二运输方案，并将其发送给第一物流机器人；第一物流机器人根据第二运输方案执行运输对象的搬运任务。本方案利用环境多源监测数据控制物流机器人，提高作业效率、降低成本、延长寿命、增强鲁棒可靠性。