基于三维电子轨道地图辅助的卫星定位精度优化方法

本发明涉及一种基于三维电子轨道地图辅助的卫星定位精度优化方法，包括1.构建包含地理信息数据和天空遮挡边界数据的电子轨道地图；2.使用北斗卫星观测数据，利用最小二乘法计算出列车初始位置；3.以初始位置为中心设置搜索半径，将电子轨道地图中包含在搜索区域的地理信息数据作为定位优化结果的侯选位置点集；4.根据北斗卫星星历计算卫星相对于每个针对候选位置点的方位角和高度角，并与天空遮挡边界数据进行比较进行可见性分析；5.基于可见性分析结果，利用加权得分公式对每个侯选位置点进行计算，将得分最高的侯选位置点作为定位优化的最终结果。本发明实现了遮挡铁路环境场景中卫星定位结果的精度优化。