摘要
本公开涉及一种基于北斗导航系统的光热电站管道位移监测系统及方法,包括设置在光热电站管道内的地面定标盒,设置在光热电站管道上的微电子传感器,放置在光热电站管道内的内检测器以及监控平台;内检测器在地面定标盒提供的北斗坐标参考点的基础上,测绘出光热电站管道的中心线北斗坐标,并基于中心线北斗坐标绘制光热电站管道的中心线走向图;内检测器以预设频率采集惯性测绘单元的三路陀螺仪、三路加速度计以及里程计数据,得到惯性测量数据;微电子传感器以预设采样频率采集光热电站管道的加速度值;监控平台根据中心线走向图、惯性测量数据以及加速度值,预测光热电站管道弯曲应变的位移监测结果。
技术关键词
惯性导航系统
热电站
地面
坐标
管道弯曲应变
管道位移监测系统
定标盒
中心线
北斗导航系统
卡尔曼滤波模型
里程计
监控平台
加速度
检测器
周期
陀螺仪
姿态角信息
传感器
系统为您推荐了相关专利信息
组合导航方法
位置校准
深度计
跟踪定位算法
简化方法
图像分割方法
编码器
采集无人机
图像采集设备
空间金字塔池化
鱼眼摄像头
激光雷达
棋盘格图像
摄像头坐标系
特征点匹配方法