永磁同步电机全速域无位置传感器矢量控制方法

本发明公开了永磁同步电机全速域无位置传感器矢量控制方法，涉及无位置传感器、超螺旋滑模观测器、高频方波注入、融合观测器等领域。本发明包括借助坐标变换理论推导PMSM在不同坐标系下的数学模型，并对矢量控制原理进行分析；对中高速工况下的滑模观测器无传感器算法进行改进，从滑模控制律与转子位置信号提取两个方面对传统滑模观测器进行改进，进而得到改进型超螺旋滑模观测器；对低速工况下高频注入法的转子位置检测；对速度过渡区的融合控制策略进行设计等步骤。对电机从低速域、过渡区到中高速域的无位置传感器控制技术进行研究及改进，以实现PMSM全速域无位置传感器控制。