一种多径场景下的无人机集群路径优化方法

本发明提供了一种多径场景下的无人机集群路径优化方法。主要解决无人机集群路径优化后路径执行的稳定性及无人机集群中的协同与联动协作问题。本发明采用的方案步骤为：1)获取结构化数据，并提取特征；2)获取非结构化数据，并提取特征；3)知识融合；4)态势评估；5)路径优化。本发明提出的多径场景下的无人机集群路径优化方法主要面向复杂场景中，在存在多条可行路径的情况下，通过态势感知与态势评估的结合实现无人机集群路径优化的目标，从而提高无人机集群的执行效率和飞行稳定性。