一种机器人混合现实优化方法及系统

本申请公开了一种机器人混合现实优化方法及系统，运用于信息技术领域，其方法包括：获取历史图像数据；基于所述历史图像数据构建并训练高斯泼溅模型，生成与任意机器人位姿对应的合成图像；建立内容切换与功率分配相结合的联合优化模型，其中所述内容切换决策传输位姿或真实环境图像，所述功率分配根据信道状态信息调整传输功率参数，由所述内容切换与所述功率分配通过约束条件形成联合优化问题；采用加速惩罚优化算法迭代求解所述联合优化问题，输出最优内容切换策略与最优功率分配参数；通过联合优化内容切换和功率分配，动态适配信道条件与模型精度，进一步降低通信能耗，提升图像质量，实现绿色通信。