摘要
本申请公开了一种基于多源信息融合的地图重建方法及其系统,涉及智能构建领域,其通过获取由无人机采集的目标区域的俯拍图像,且从数据库提取所述目标区域的卫星图像。并采用基于计算机视觉的图像处理和分析技术对所述目标区域的俯拍图像和所述目标区域的卫星图像进行图像分析和特征提取,以此根据所述目标区域的俯拍图像和所述目标区域的卫星图像的多模态融合表示特征来自动地生成目标区域三维模型。通过该方式,可以提供更精确的地形和特征信息,减少单一数据源可能存在的误差,同时能够扩大地图的覆盖范围,以使得生成的结果更准确、更详细。
技术关键词
地图重建方法
多源信息融合
多通道特征融合
多尺度池化
矩阵
多模态
空洞卷积神经网络
三维模型
特征值
图像采集模块
重建系统
特征提取模块
影像
无人机
计算机视觉
图像分析
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碰撞检测方法
移动机械臂
注意力机制
关节力矩传感器
数据
狼疮性肾炎
图像分割方法
非局部均值滤波
直方图
算法