受限视角约束下的主动神经辐射场三维重建方法

本发明提出了一种受限视角约束下的主动神经辐射场三维重建方法。通过现有相机在受限视角下捕获的目标二维图像信息，进行初步的显示NeuS三维粗粒度重建，并基于贝叶斯概率模型对目标表面及未观测区域进行不确定性估计，优化对目标边缘的重建效果，并生成最佳的补充观测位置和视角，引导后续数据采集，提升空间探测任务对目标观测效率。所述方法实现了对贝叶斯估计的精准建模，并在渐进式训练逻辑中引入全局空间不确定性期望和基于不确定性的带权正则化，从而优化对缺损观测下的目标表面的三维重建效果，并提供信息增补的引导。