一种用于足踝骨畸形矫治的骨截面-骨截面碰撞检测方法

本发明涉及一种用于足踝骨畸形矫治的骨截面‑骨截面碰撞检测方法，利用基本空间线型所对应的数学参数方程，对骨截面的凸包络外轮廓进行建模，形成相应的边界表征模型，利用空间线段填平边界的凹陷部分，利用空间圆弧与空间半椭圆分别表征边界的平滑部分与凸出部分。通过在矫治路径上复现被检测骨截面的空间位姿，将碰撞检测转化为计算边界表征模型间的空间距离并判断空间位置关系的数学问题。基于空间点‑面距离、射线‑边界以及直线‑边界判别法，从10种凸包络边界的空间位姿关系中确定离断骨截面的实际状态，进而判断骨截面‑骨截面之间是否发生碰撞。该方法能够在执行实际牵引前检测出体段‑并联外固定器系统中的潜在碰撞风险并及时规避。