摘要
本发明SADE自适应差分进化算法,步骤一:设置参数,用户需要设置种群大小、迭代次数、个体数目及范围,需要优化的函数;步骤二:初始化种群,根据用户定义的种群大小、个体数目及范围初始化种群;步骤三:计算种群适应度值;步骤四:从种群中随机选择个体,利用差分算法和自适应变异算子生成变异个体;步骤五:利用自适应交叉算子,将变异个体与原始个体进行交叉操作,产生新的个体;步骤六:根据适应度函数选择原始个体和新的个体之间的更优个体,作为下一代种群里的个体;步骤七:判断迭代条件,如果当前迭代次数达到设定的迭代次数,则输出最优解,否则返回到步骤三继续迭代;参数自适应,适应性更强,收敛性更好,更好的鲁棒性。
技术关键词
进化算法
差分算法
鲁棒性
参数
定义
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数据分发方法
场景
上游系统
内部数据结构
数据分发系统
电化学阻抗谱
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数据
参数
智能坐姿
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学生矫正坐姿
子模块
横摆力矩控制参数
行驶状态数据
电驱动车辆
横摆角速度
协同控制方法