一种眼科手术机器人进针零点校准及控制方法

本发明公开一种眼科手术机器人进针零点校准及控制方法，包括以下步骤：系统初始化，在零点位置处设置有传感器，判断带有手术器械的滑块是否将传感器触发；如触发，则控制滑块向进针方向移动，直至传感器变为未触发状态；如未触发，则直接进行下一步；零点寻址，控制滑块向进针的反方向移动，当传感器状态从未触发变为触发，记录下该位置，即为零点位置；然后继续使滑块向向进针的反方向移动；进行零点位置验证，完成零点校准。本发明的有益效果为：为眼科手术领域带来了创新的技术方案，不仅提高了手术操作的精准度和效率，还降低了设备的成本，并且保证了系统长期稳定性，为患者的治疗和医疗机构的发展带来了积极的影响。