基于传感器网络的城区道路疏散照明环境感知提升方法

本发明公开了基于传感器网络的城区道路疏散照明环境感知提升方法，包括如下步骤：S1、在城区疏散区域布设传感器网络，采集多模态环境数据；S2、将数据传输至环境感知处理模块，进行归一化与扰动建模，生成联合特征向量；S3、基于特征向量提取候选路径并初始化照明参数；S4、构建以通行风险、密度均衡、能耗与响应时延为目标的多目标优化函数；S5、采用混合拟态蜂鸟算法优化照明参数，输出路径排序与配置方案；S6、将优化结果下发至照明系统，控制设备按参数运行；S7、通信或供电中断时切换至本地模式，调用储能装置维持照明；S8、持续更新感知数据，循环执行优化。本发明适用于城市应急疏散照明的智能感知与协同控制场景。