摘要
本发明提供一种用于智能制造实训沙盘的控制系统,包括:步骤S1,对每个子系统进行运行模式控制,并根据选择的运行模式进行跳转;步骤S2,建立智能终端设备和云平台之间的通信,通过MQTT子节点、CoAP子节点和HTTP子节点建立所述智能终端设备和数据处理中心之间的连接,通过所述数据处理中心将数据保存到不同的数据库,实现数据展示和应用调用;步骤S3,通过数字孪生系统对作业信息进行同步,并实时监控所述智能终端设备的状态;步骤S4,通过云平台创建数字设备实例,根据所述数字设备实例关联所述智能终端设备,进行在线控制。本发明能够满足专业实训需求,还能够实现与云平台的对接,通过物联网平台进行控制和数字孪生操作。
技术关键词
智能终端设备
实训沙盘
数据处理中心
上料子系统
AGV智能小车
数字设备
控制系统
六轴机械臂
数字孪生体
5G无线通信
云平台
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