摘要
本发明公开了一种基于空地协同的城市末端共配中心选址方法及系统,属于共配中心选址技术领域,用于解决现有的空地协同共配中心选址模型,与无人机配送技术的融合不足,未考虑无人机的制约条件,且求解效率不高的技术问题。方法包括:建立空地协同共配中心的规划布局集合;以整体配送时间最小以及网络运行总成本最小为目标,构建空地协同布局规划模型;设置空地协同布局规划模型的约束条件;通过灰狼种群算法,为共配中心预选点集生成选址初始解集;根据约束条件过滤选址初始解集中的无效解;对过滤后的选址初始解集进行个体迭代更新,并对每次迭代后的新解集进行适应度评估以及穿越禁飞区判别,得到最终选址方案。
技术关键词
空地协同
选址方法
布局
规划
无人机配送技术
车辆
客户
多边形
选址技术
算法
选址系统
选址模型
节点
代表
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