一种基于多模态融合感知技术的商用车碰撞危险预警方法

本发明公开了一种基于多模态融合感知技术的商用车碰撞危险预警方法，具体包括以下步骤：S1、路径规划；S2、路口预加载；S3、伴车危险判定；S4、危险提前告警；本发明涉及汽车安全行驶技术领域。该基于多模态融合感知技术的商用车碰撞危险预警方法，将商用车行驶路线中将遇到的路口路况信息、路口动态移动物信息、商用车与移动物实时位移信息进行融合测算，精准预判碰撞风险，提前向驾驶员发出碰撞预警，辅助驾驶员采取措施化解碰撞风险，具有预警的前置性和精确性优势，同时还能够有效滤除虚假风险信息，大幅降低预警频度，有助于驾驶员消除对频繁预警的应激钝化反应，提高对预警的实时响应度。