基于最小GDOP构型的粒子群室内伪卫星基站布局优化方法

本发明具体公开了基于最小GDOP构型的粒子群室内伪卫星基站布局优化方法，涉及室内定位技术领域。该方法包括：S1、明确场景与基站数量，设置种群规模，基于最小化几何精度因子GDOP对种群初始化；S2、采集可见卫星数和水平精度因子数据，计算目标函数值，依据Pareto支配关系，存储非支配解并确定粒子群的初始最优位置；S3、采用分段自适应线性递减策略更新惯性权重，更新粒子速度和位置；S4、重新计算粒子目标函数值，更新个体和群体最优位置并更新外部档案；S5、检查是否满足终止条件，不满足则继续迭代；S6、输出最终得到的非支配解集。该方法有效提升室内伪卫星定位系统性能，为基站布局优化提供了新途径。