自动泊车轨迹规划方法、电子设备及车辆

本申请方案涉及泊车领域，提供一种自动泊车轨迹规划方法，获取泊出起点及迭代位点，其中，所述迭代位点为用于确定所述泊车轨迹的位点；在可行驶区域内，基于获取的迭代位点确定泊出圆弧轨迹；响应于确定所述泊出圆弧轨迹通过碰撞校验，基于所述泊出起点及所述泊出圆弧轨迹确定起始直线轨迹及终止直线轨迹，将所述起始直线轨迹、泊出圆弧轨迹及终止直线轨迹拼接为泊车轨迹，并输出。本申请使用纯几何算法设计出一条直线加圆弧加直线的泊车轨迹，无需做平滑处理，减少了计算量，且仅选取关键的泊出圆弧轨迹做碰撞校验，节约了泊车轨迹规划时间，进而缩短了车辆泊出时间，且泊出过程顺畅，提升了用户体验。