一种基于广义驾驶行为图谱的人机感知与决策方法

本发明公开了一种基于广义驾驶行为图谱的人机感知与决策方法，其方法为：第一步、广义驾驶人行为语义建模；第二步、广义人车路系统动力学建模；第三步、人机融合感知；第四步、人机混合决策。有益效果：为驾驶情境态势分析提供支撑。实现了多场景、多工况下的普遍应用。提高了交通参与物运动规律分析的准确性。提高了自动驾驶子系统的安全性和可靠性。对权重分配进行优化处理，提高了驾驶权分配后人机共驾系统的整体性能。输出本车驾驶人与周围车辆驾驶人的驾驶行为语义，供人机共驾系统的感知、决策模块进行参考，提高了人机混合决策一致性、安全性、机动性与舒适性，从而提高人机共驾系统性能。