基于5G边缘网关的协作机器人的控制方法及系统

本发明揭示了一种基于5G边缘网关的协作机器人的控制方法及系统，MEC边缘网关监测机器人的上线情况，根据与待发布工作任务对应的上行带宽经验值BCPE，计算执行待发布工作任务所需的上行带宽值BN，MEC边缘网关根据BBU基站的反馈通过上行带宽算法计算BBU基站的当前上行带宽。本发明通过MEC边缘网关比较执行待发布工作任务所需的上行带宽值BN和BBU基站的当前上行带宽，判断BBU基站的当前上行带宽是否能满足生产需求，当BBU基站的当前上行带宽不能满足生产需求时，通过优化BBU基站上下行时隙配比的方式提高上行带宽，进而提升5G智慧工厂协作机器人的工作效率，提高整个流水线的生产效益。