一种自动搬运钢瓶的装置及方法

本申请涉及钢瓶搬运技术领域，尤其涉及一种搬运钢瓶的装置，包括钢瓶筐、空瓶接驳台、搬运机器人、存放台、钢瓶转运机械臂以及重瓶接驳台，所述钢瓶转运机械臂安装在所述搬运机器人上；所述钢瓶筐上至少设置有一个瓶位，所述瓶位底部设置有定位托盘，所述钢瓶筐上设置有防止钢瓶倾倒的箍带和卡扣；所述搬运机器人上设置有用于通信的WIFI模块，所述搬运机器人至少设置有一个避障传感器。因此，通过一种搬运钢瓶的装置及方法能解充装过程的自动化水平和效率低的技术问题。