一种任意类别的多目标跟踪方法、设备及存储介质

本发明涉及视频图像处理技术领域，尤其涉及一种任意类别的多目标跟踪方法，该方法包括：获取目标视频和目标跟踪模型，目标跟踪模型包括检测器、特征提取网络和相似度解码器；在目标视频的每帧视频图像中，通过检测器检测出视频图像中的每个目标物体的边界框得到视频图像的目标查询向量，通过特征提取网络提取出视频图像的目标特征图；通过相似度解码器，对目标查询向量和目标特征图进行融合处理，得到视频图像每个目标物体的新目标查询向量，根据目标跟踪模型的轨迹查询向量和每个目标物体的新目标查询向量，得到每个目标物体的目标物体信息。该方法在通用检测场景下进行任意类别的多目标跟踪，提升多目标跟踪性能和效率，提高多目标跟踪准确度。