基于关键帧记忆和目标特异性滤波的多目标实时跟踪方法

本发明公开了一种基于关键帧记忆和目标特异性滤波的多目标实时跟踪方法。所述方法包括获取当前待监测视频帧进行目标检测，得到待跟踪目标集合；将待跟踪目标划分为高分检测目标和低分检测目标；获取当前待监测视频帧之前已跟踪目标，根据相似度矩阵对已跟踪目标和高分检测目标以及已跟踪目标和低分检测目标分别进行匹配，并根据匹配结果更新已跟踪目标的关键帧记忆和对应轨迹。本发明能够保证跟踪轨迹的真实性、准确性，并可有效提高视频的实时跟踪效率。