一种面向复杂风场的风电机组无模型自适应偏航控制方法

本发明公开了一种面向复杂风场的风电机组无模型自适应偏航控制方法，属于风电机组偏航控制技术领域。包括以下步骤：S1、在存在外界随机扰动和系统模型参数不确定的工况下，建立风电机组偏航控制系统的数学模型；S2、基于所述风电机组偏航控制系统的数学模型，构建基于异策略自适应动态规划的风电机组偏航系统控制方法，得到最优控制输入增益和最差扰动输入增益；S3、基于所述最优控制输入增益和所述最差扰动输入增益，对风电机组在存在外界随机扰动和系统模型参数不确定的工况下进行偏航控制。本发明通过基于异策略自适应动态规划算法设计的偏航控制器，能够克服随机干扰和系统参数不确定的问题，给出合理的偏航角控制信号。