用于水下回收的可潜浮式无人艇及工作方法

本发明提供了一种用于水下回收的可潜浮式无人艇及工作方法，包括：密封艇体、机械臂机构、矢量分布推进器机构以及浮力调节系统；所述密封艇体上安装所述机械臂机构和所述矢量分布推进器机构，所述密封艇体内安装所述浮力调节系统；所述浮力调节系统包括：注射器和电动活塞推杆；所述电动活塞推杆连接所述注射器并带动所述注射器吸收或排出海水。本申请由四个矢量分布推进器提供推力控制水平面三自由度运动，由电动活塞推杆配合注射器组成的可潜式机构抽排水来控制下潜深度，提高了对接装置运动的灵活性，增大了海洋环境干扰下的对接成功率。