机械臂、机器人系统及抑制方法

一种机械臂、机器人系统及抑制方法，用于抑制带与电机的共振的产生。机械臂具备：第一关节；第一臂单元具有第一驱动部以及按压装置，所述第一驱动部包括电机以及用于传递电机的输出的带，所述第一驱动部驱动第一关节，所述按压装置在带的预先确定的位置按压带；第二臂单元，经由所述第一关节与第一臂单元连接；以及惯性传感器，设于第二臂单元，被按压装置按压的带的固有振动频率在电机的动作频率的范围外。