一种机械臂定位控制方法及骨科手术机器人系统

本发明提供了一种机械臂定位控制方法及骨科手术机器人系统，机械臂定位控制方法包括：获取骨模型上的目标特征的相关位姿、以及获取当前的截骨引导面的位姿；获取与所述目标特征的相关位姿及当前的所述截骨引导面的位姿有关的目标参数；以及，根据所述目标参数判断当前的所述截骨引导面与规划截骨面是否收敛。该方法的应用可以提高机械臂定位精度，改善截骨效果。