摘要
本发明涉及建筑施工机器人技术领域,具体为一种用于建筑施工的防水卷材自动铺设机器人及铺设方法,包括放卷机构和压合机构,放卷机构设置于驱动小车内部,放卷机构用于携带并释放防水卷材,驱动小车的底壁开设有供防水卷材自由端伸出的穿出口;压合机构设置于驱动小车的底壁上,压合机构用于将防水卷材和地面压紧;本发明中设有直线滑台,直线滑台能够驱动喷火枪沿位移板的长度方向往复滑动,因此有利于使喷火枪均匀烘烤防水卷材,使防水卷材受热均匀,进而有利于提高铺设效果。
技术关键词
防水卷材
喷火枪
放卷机构
压合机构
直线滑台
机器人
小车
热熔机构
储气罐
升降气缸
密封片
密封板
燃料
透气孔
放卷辊
伺服电机
通气孔
自由端
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