开关磁阻电机的控制方法和滑模观测器

一种开关磁阻电机的控制方法包括：对非导通相持续施加脉冲电流，获取电流采样数据；至少根据所述电流采样数据，确定所述非导通相的各相增量电感；通过电机电感模型对不饱和电感曲线进行位置函数拟合，确定所述非导通相的各相估计电感；根据所述各相增量电感与对应的所述各相估计电感之间的差值，确定电感误差；基于所述电感误差对二阶滑模观测器进行增益调参，使所述二阶滑模观测器收敛；利用所述收敛后的二阶滑模观测器确定电机的转速和位置，以实现电机控制。本公开还提供一种滑模观测器。本公开采用基于非导通相增量电感的滑模观测器，有效提高了位置估计精度，简化了系统设计和实现，具备较强的鲁棒性和适应性，适用于复杂多变的工作环境。