点云数据的去噪方法、装置、存储介质及电子设备

本申请公开了一种点云数据的去噪方法、装置、存储介质及电子设备。涉及点云数据处理领域，该方法包括：采集点云数据集合，对点云数据集合建立空间拓扑关系，基于空间拓扑关系搭建目标数据结构；通过预设聚类算法对目标数据结构中的点云数据进行聚类，得到K个聚类簇；计算点云数据到所属聚类簇的簇中心的距离，得到第一距离集合，通过第一距离集合和预设权重对点云数据集合进行初始去噪，得到初始去噪后的点云数据集合；将初始去噪后的点云数据集合划分为尖锐区域和平滑区域，通过双边滤波算法对尖锐区域进行去噪，通过移动最小二乘法对平滑区域进行去噪，得到目标点云数据集合。通过本申请，解决了相关技术中点云数据的去噪的准确率较低的问题。