路口通行的方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种路口通行的方法、装置、设备及介质，属于涉及计算机技术领域。所述方法包括：响应于车辆与路侧设备建立通信链路，获取所述路侧设备采集的第一红绿灯数据和所述车辆识别的第二红绿灯数据；对所述第一红绿灯数据和所述第二红绿灯数据进行匹配处理，以获得匹配处理的结果；基于所述匹配处理的结果，利用预设的融合规则，对所述第一红绿灯数据和所述第二红绿灯数据进行融合处理，以获得融合处理后的红绿灯数据；基于所述车辆的行驶数据和所述融合处理后的红绿灯数据，确定所述车辆的行驶策略，以基于所述行驶策略，控制所述车辆通过所述路口。本申请可以实现保证对路口通行的可靠性和时效性。