一种用于无人机机群的无线通信系统和方法

本发明公开了一种用于无人机机群的无线通信系统和方法，涉及无线通信技术领域，包括，实时采集目标区域的射频信号、自身位置和天线方向数据，并进行预处理；利用机器学习算法构建三维射频环境模型，将预处理的数据输入三维射频环境模型，预测信号分布、干扰位置及频谱使用情况；根据预测结果采用跨层优化CLO动态优化无人机的通信参数；依据优化后的通信参数，无人机组建多跳传输网络；根据多跳传输网络中实时数据，采用三维射频环境模型预测频谱使用趋势；根据预测的频谱使用趋势动态分配频段资；本发明通过采集目标区域射频信号、位置和天线方向数据，并利用滑动平均法平滑处理及归一化整合为数据集，实现了对动态射频环境的精准感知。