一种磁流变半主动悬架执行机构故障诊断系统及方法

本发明属于故障诊断技术领域，公开了一种磁流变半主动悬架执行机构故障诊断系统及方法，其方法包括：基于历史执行数据构建训练集；基于机器学习算法构建故障分类模型，并利用所述训练集训练所述故障分类模型；采集实时执行数据，将所述实时执行数据输入训练好的故障分类模型，输出得到关于所述实时执行数据的故障类型。所述故障分类模型包括特征提取层、特征融合层和分类层；所述特征提取层通过卷积神经网络和快速傅里叶变换双通道提取时域故障特征和降维频域故障特征；所述特征融合层叠加融合所述时域故障特征与降维频域故障特征，还通过核主成分分析对叠加融合得到的联合故障特征进行重新降维。保证特征信息完整、提高诊断置信度。