一种幕墙清洗机器人

本发明涉及幕墙清洗技术领域，尤其是涉及一种幕墙清洗机器人。本设备包括第一执行机构、第二执行机构和调角机构；所述调角机构包括第一支座、第二支座和调角电机；所述第一支座的一端与所述第一执行机构连接，另一端与所述调角电机的壳体连接。本发明提供的幕墙清洗机器人在使用时，通过调角电机的作用使第一执行机构和第二执行机构的夹角可调，从而能够同时吸附于构成幕墙的两个平面。在第一执行机构和第二执行机构吸附于第一面时，两者可以在调角电机带动下转为分别吸附于第一面和第二面，随后均吸附于第二面以实现工作平面的转换，从而解决了幕墙清洗机器人难以对多平面幕墙进行清洗的问题。