摘要
本公开涉及一种电动汽车自动充电系统,所述电动汽车自动充电系统包括轨道和在所述轨道上滑动的自动充电装置;所述轨道包括横向轨道和多个垂直于所述横向轨道的纵向轨道,两个相邻的所述纵向轨道之间设置为充电车位,所述横向轨道通过变轨器与所述纵向轨道相连接。本公开相比在配套充电桩的停车位完成插接动作的充电机器人,对于变压器等配套设施容量要求不高,在老旧小区线路老旧,电力容量有限,增容改造难度较大的条件下,节约了充电桩的建设成本和线路改造成本。通过横向轨道和纵向轨道,可将自动充电装置移动车车辆的两侧,可适应不同型号车辆的充电接口位置,适应性更强。
技术关键词
自动充电系统
蜘蛛手机器人
过渡滑道
三维点云信息
视觉定位模块
轨道
充电装置
充电接口位置
充电电缆
辅助识别车辆
变轨器
伸缩机构
RANSAC算法
车辆充电接口
滑动车
摄像头坐标系
卷线器
系统为您推荐了相关专利信息
转子
旋转特征
静平衡方法
三维点云数据
静平衡装置
三维点云信息
肿瘤
人体胸腹部
时间预测模型
融合特征
头像生成方法
三维点云信息
许可
人脸特征
深度学习模型
包装设备
纸盒封盒机构
纸盒成型机构
物料抓取机构
物料输送机构
列车转向架
智能检测系统
位置跟踪系统
图像数据采集模块
注意力