一种红外相机标定模板及其排序方法

本发明公开了一种红外相机标定模板及其排序方法，能够自动对红外标定板上的标记点进行排序，适用于简化红外相机标定的流程。首先通过电路板打样，制作出一个适用于红外相机的标定板；对图像进行灰度化、阈值化，然后获取其连通域；根据连通域信息和相关算法获取标记点的像素坐标；对无序的坐标找出距离方向标记最近的点；对无序的坐标找出坐标阵列的四个角点；对图像进行单应性变换得到校正的图像，完成排序；根据上述方法可以自动对图像上的特征点进行排序，从而简化红外相机标定的流程。本发明提出的适用于红外相机标定模板的排序方法具有唯一指向性，可以在一定程度上减小标定板距离参数不对称带来的影响，能够优化标定参数，在需要红外相机频繁标定的场合具有一定的简化作用。