一种基于AI的涂料自动喷洒方法和系统

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一种基于AI的涂料自动喷洒方法和系统
申请号:CN202410905760
申请日期:2024-07-08
公开号:CN119131417A
公开日期:2024-12-13
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种基于AI的涂料自动喷洒方法和系统,包括:获取涂料供应室和喷涂房内的温湿度数据和空调参数,获取涂料的粘度数据;获取涂料喷涂结果图像数据,根据涂料喷涂结果图像数据预先构建并训练喷涂结果图像检测模型,获取涂料喷涂结果的评价参数;获取喷涂机器人的所有动作参数,根据至少一个动作参数构建喷涂动作和动作参数的映射集合;将喷涂结果的评价参数、温湿度数据、空调参数、涂料粘度数据和每一喷涂动作的动作参数作为样本构建样本集,输入到深度卷积神经网络中进行训练,得到自修正涂料喷涂操作模型;根据自修正涂料喷涂操作模型和评价参数进行自动化的涂料喷涂、空调参数调整和涂料粘度数据调整。
技术关键词
喷洒方法 图像检测模型 涂料 参数 深度卷积神经网络 二维平面坐标系 温湿度 喷涂控制系统 粘度检测装置 数据 色差 坐标点 喷涂机器人 空调 配置温度传感器 稀释剂 模式 样本
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