摘要
本发明提供了一种基于AI的涂料自动喷洒方法和系统,包括:获取涂料供应室和喷涂房内的温湿度数据和空调参数,获取涂料的粘度数据;获取涂料喷涂结果图像数据,根据涂料喷涂结果图像数据预先构建并训练喷涂结果图像检测模型,获取涂料喷涂结果的评价参数;获取喷涂机器人的所有动作参数,根据至少一个动作参数构建喷涂动作和动作参数的映射集合;将喷涂结果的评价参数、温湿度数据、空调参数、涂料粘度数据和每一喷涂动作的动作参数作为样本构建样本集,输入到深度卷积神经网络中进行训练,得到自修正涂料喷涂操作模型;根据自修正涂料喷涂操作模型和评价参数进行自动化的涂料喷涂、空调参数调整和涂料粘度数据调整。
技术关键词
喷洒方法
图像检测模型
涂料
参数
深度卷积神经网络
二维平面坐标系
温湿度
喷涂控制系统
粘度检测装置
数据
色差
坐标点
喷涂机器人
空调
配置温度传感器
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