一种自动化船舶铁舾件焊接装置

本发明公开了一种自动化船舶铁舾件焊接装置,焊接装置包括安装底座、焊接单元、控制单元、水密门、清枪剪丝机和夹持单元，安装底座上设有滑槽，焊接单元设置在滑槽上，焊接单元和安装底座滑动连接，夹持单元和安装底座固定连接，水密门放置在夹持单元上，夹持单元能进行单轴旋转，配合焊接单元进行焊接，清枪剪丝机和安装底座固定连接，设置在安装底座上滑槽一侧的边角，便于焊接单元清枪剪丝，控制单元分别和安装底座、焊接单元、清枪剪丝机和夹持单元电连接，焊接单元能自动识别焊接轨迹并编程，控制单元能控制安装底座、焊接单元、清枪剪丝机和夹持单元的启停，使得焊接操作更加高效简洁，同时更好的保障设备安全。