激光雷达芯片及其控制方法、激光雷达

本申请公开了一种激光雷达芯片及其控制方法、激光雷达，激光雷达芯片包括主控电路、存储器控制电路、存储器和存储器修复电路。主控电路用于在激光雷达芯片上电后输出测试指令。存储器控制电路用于基于测试指令控制存储器运行以测试存储器是否异常，并在存储器异常时输出异常反馈信号至主控电路。主控电路还用于响应于异常反馈信号，输出修复指令。存储器修复电路用于基于修复指令修复存储器的异常地址。通过上述方式，能够在激光雷达芯片上电后实现存储器的检测及修复过程，以确保激光雷达芯片后续的可靠运行，有利于降低安全隐患，从而能够有效保障人身安全。